Sensor de Inclinación

Son sensores de unos pocos milímetros de longitud, que llevan en su interior una o dos pequeñas bolas conductoras, capaces de cerrar el circuito con los pines  metálicos inferiores del cilindro.

int inPin = 2;

int outPin = 13;

int lectura;

int previo = LOW;

long time = 0;  // guardar hora de inversión valor

long debounce = 50;  // Tiempo de rebote

void setup()

   {  pinMode(inPin, INPUT_PULLUP);

      pinMode(outPin, OUTPUT);

   }

void loop()

   {  lectura = digitalRead(inPin);

      if (lectura != previo) // Si hay cambio en la lectura

          time = millis();

      if ((millis() - time) > debounce)

           digitalWrite(outPin, lectura);

      previo = lectura ;

   }